光缆缠绕机器人
面向既有架空线路光缆敷设，集成移动、旋转、放缆、越障与远程控制。
项目资料
来源：《特种机器人技术团队简介202609》第 19 页。图片类型：实物照片。当前为图文概览，独立展品页与视频待资料确认后开放。
河海大学 · 机电工程学院EXPLORE THE EXHIBITS
三种环境，三种探索
转动视角，切换形态，发现结构中的巧思。
01 / AERIAL EXPLORATION3D 交互
数字展品空中探索
可变构多旋翼机器人
展开与合拢之间，探索空地形态的转换。
进入展台 →02 / WALL OPERATION3D 交互
数字展品壁面作业
滚动密封负压爬壁机器人
从贴附到移动，理解机器人如何面对壁面。
进入展台 →03 / ALL-TERRAIN MOBILITY3D 交互
数字展品全地形通行
轮履式可重构车轮
改变轮廓与运动方式，探索地形适应的可能。
进入展台 →封面为数字模型的去底展示图，结构细节以展品页原始模型为准。
MORE POSSIBILITIES
更多研究与尝试
先了解图片与介绍，独立展品页及视频将分批开放。
高越障性自主导航机器人
开展室内外自主行走，以及激光、视觉 SLAM 实验。
项目资料
来源：《特种机器人技术团队简介202609》第 16 页。图片类型：实机与感知结果拼图。当前为图文概览，独立展品页与视频待资料确认后开放。
肌力测评与康复训练机器人
面向多关节测评与训练，研究等长、等张、等速等训练模式。
项目资料
来源：《特种机器人技术团队简介202609》第 13 页。图片类型：设备实拍。当前为图文概览，独立展品页与视频待资料确认后开放。
智能消杀机器人
面向室内消杀，结合激光雷达与惯性信息开展自主导航、避障与自动充电。
项目资料
来源：《特种机器人技术团队简介202609》第 17 页。图片类型：产品效果图。当前为图文概览，独立展品页与视频待资料确认后开放。
接下来，期待更多成果
查看开发规划 待发布展品
资料逐步整理，确认后分批发布。
-
光纤缠绕机器人
待发布整理展品图片、介绍与演示素材，确认后开放。
-
仿生变刚度驱动器和外骨骼
待发布作为一个组合展品，整理驱动器与外骨骼的图文和演示资料。
-
爬壁组塔机器人
待发布准备产品介绍与展示素材，按资料进度逐步发布。
-
管道机器人
待发布整理产品图片、说明与视频，完成确认后开放。
列表标签表示发布进度；产品阶段将在资料确认后标注。
IDEAS INTO MOTION从实际问题出发，
从实际问题出发，
让想法一步步成为实物。
关注机器人如何移动、如何适应环境。
在设计、验证与改进中，持续探索新的可能。
河海大学 · 机电工程学院
机电控制与机器人技术研究所
江苏省特种机器人技术重点实验室
研究方向与资料来源
团队资料介绍了复杂水环境作业、农业采摘、智能陪护及复杂地形自主运动等研究方向。信息来自《特种机器人技术团队简介202609》。教师职称核对自河海大学教师主页。团队独立主页地址待补充。