平整路面
轮式运行的应用研究方向；不展示未经确认的速度。
03 / ALL-TERRAIN MOBILITY
全地形通行轮履式可重构车轮
近圆轮体V4.1 · 数字模型
负压模块观察区域结构观察 / 比例模型
观察现有轮体与展示支架。此处为数字展品外观，不代表整车实测。
图文预览不加载模型。三维交互首次需下载约 33.1 MB 模型及展示程序。
01 / CONTEXT
地形适应研究
以研究方向为线索理解展品
不平整地形
通过轮廓变化讨论接触与通行方式，真实试验资料待补。
轮履切换
在停稳段观察约束释放与建立，不用动画推断承载能力。
02 / STRUCTURE
模块解析
从整体走近部件
轮体与传动
既有轮体、一个动力角轮与两个随动角轮。
摩擦离合 C
C 接合时建立传动与轮架的相对约束。
定位销 L
L 插入时将轮架定位到固定支架。
形态与运动分开观察
形状变化不等于运动方式变化，四工况分别展示。
原位机构说明
轮体与增量模块组合加载，保留文献原理和推定边界。
03 / MATERIALS
成果与图文资料
公开资料逐步补充