特种机器人团队成果数字展馆SPECIAL ROBOTICS · TEAM SHOWCASE
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02 / WALL OPERATION

壁面作业滚动密封负压爬壁机器人

整机外观V2 · 数字模型
整机外观
结构观察 / 比例模型

从外观观察顶罩、双侧防护罩,以及外露的端部轮组与张紧区域。此图为数字模型渲染。

图文预览不加载模型。三维交互首次需下载约 2.6 MB 模型及展示程序。

01 / CONTEXT

应用方向

以研究方向为线索理解展品

01

壁面移动研究

围绕贴附与行走的配合进行结构观察。

02

壁面巡检

作为应用方向展示;适用壁面、载荷和环境条件待实测资料。

03

密封结构研究

观察密封材料与贴壁腔的相对位置,了解漏气控制问题。

02 / STRUCTURE

关键部件

从整体走近部件

负压模块

负压模块

贴壁腔、风机与密封材料;隐藏气路保留推定。

骨架与控制

骨架与控制

去壳后观察驱动、电池与板件布局。

双侧防护罩

双侧防护罩

两侧罩独立于顶罩,右侧外形依据用户纠正镜像补全。

负压与密封

从腔体、抽气与表面顺应理解贴壁原理。

分层装配

六层结构由核心向外展开,保留各部件的依据标注。

03 / MATERIALS

成果与图文资料

公开资料逐步补充

继续探索空中探索 ↗全地形通行 ↗
滚动密封负压爬壁机器人 · V2准备加载

拖动旋转 · 滚轮缩放 · 使用右侧面板观察结构。加载失败时可关闭窗口继续查看图文。

一分钟,走进数字展品

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